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2014年7月27日 (日)

Er 9Xへの道 4 「はじめてのErsky9x」 : First Step with Ersky9x

Turnigy 9XR Proは、「空飛ぶ回転ノコギリ」の操縦装置です。

ゲーム機みたいに「適当にスイッチ入れて動かして」みたいのは山々ですが、初心者用マニュアル( First Step with Ersky9x)は読んでおかないと。
何せ機体に一番近いのは自分なので、「事故」に合う可能性が一番高いのも自分です。
マニュアル通りにガチャガチャいじくってみましたが、何だコレ?
結論:RTFの操縦装置はエアコンのリモコン。9XR Proはマイコン。
それ以前に「エルロン」・「ラダー」って言葉で錯覚してたけど、クアッドコプターにはそんなモノは本当はない。
つまりそもとも機体事態が完全なブラックボックス
えーと、どうすりゃいいんだコレ?
I read through " First Step with Ersky9x".
And this manual made me understand my ignorance.
With the words "elevator","aileron" and so on, I did not understand "quadcopter" is the PERFECT BLACK BOX to me.
The controller of RTF is the reemote controller of DVD.
Turnigy 9XR Pro is the computer which I have to program.
But how?

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コメント

こんばんは。

エルロンとかエレベータというのは固定翼機の用語ですね。便宜的にヘリやクアッドでも使われています。

クアッドでは、ラダーはヨー、エルロンはロール、エレベータはピッチです。スロットルはそのままスロットル。

例の教科書を読まれていますから、ご存じだとは思いますが。(笑)

投稿: tiger22 | 2014年7月27日 (日) 21時29分

「固定翼の用語」なので「ヘリにはそういう風に動く部分」はない
(例の教科書より)

ただシングルローターヘリでもプレートだけは「動いて」いますよね(泣)

改めてクァッドコプターの制御システムの化け物さ加減を実感しています。

投稿: うらしま | 2014年7月27日 (日) 21時55分

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